Docencia
En 1978 comenzó como Docente de Derecho Internacional Público, en la Universidad de Brasilia, generando grandes historias académicas, convirtiéndose en Profesor Emérito (2010) en dicha universidad y Profesor honorario Universidad de Utrecht (2010), convirtiendose en un distinguido docente La Academia de Derecho Internacional de La Haya, entre otros cargos como profesor honorario.
1978 - 2019
Profesor en Derecho Internacional Público en la Universidad de Brasilia (1978-2009) y en la Academia Diplomática Rio Branco de Brasil (1979-2009).
Profesor Patrono / Paraninfo / Homenageado (elegido por los estudiantes en años sucesivos) de la Universidad de Brasilia (1979-2019).
1981 - 1982
Profesor visitante ("Cátedra Simón Bolivar") en la Universidad de los Andes (Mérida, Venezuela, 1981 y 1982).
Profesor visitante en la Universidad de Milán (1982).
1983
Profesor visitante en la Universidad de Ferrara, Italia (1983 y 1986).
1986 - 2007
Profesor en la Universidad de Varsovia (1986).
Profesor de los Cursos Interdisciplinarios del Instituto Interamericano de Derechos Humanos (sesiones de 1986, 1989, 1991, 1992, 1993, 1994, 1995, 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001, 2004 y 2007).
1987
Profesor de la Academia de Derecho Internacional de La Haya, sesión de 1987 (curso publicado en el Vol. 202 (1987) de la Recueil des Cours de la Academia de La Haya).
1988 - 1989
Profesor visitante en el Instituto de Altos Estudios Internacionales, Universidad Panthéon-Assas (París-II), 1988-1989.
1993
Profesor visitante (elegido por la Congregación) de la Universidad de Lisboa (1993).
1998 - 1999
Profesor Visitante en la Universidad de Columbia (1998).
Profesor Visitante en la Facultad de Derecho de Tulane, Universidad de Tulane, Nueva Orleans (1999).
Profesor Paraninfo de la Academia Diplomática Rio Branco (1999 y 2006).
2002 - 2016
Profesor Visitante en las Universidades de Sevilla (2002 y 2010) y Deusto (Bilbao, España) (2002).
Profesor Visitante en el Washington College of Law, American University (mayo/junio de 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2015, 2016).
Profesor en la Universidad de Murcia, España (2015).
Profesor en la Universidad de Macerata, Italia (2016).
2002 - 2003
Profesor Patrono (elegido por los estudiantes) de la Universidad Católica de Minas Gerais, Brasil (2002) y de la Universidad Tuiuti de Curitiba, Brasil (2002).
Profesor en el Instituto Max Planck de Derecho Internacional y Comparado (Heidelberg, 2003, 2011 y 2016).
2004 - 2005
Profesor en las Universidades de Keio/Tokio, de Hiroshima y de Kioto (2004).
Profesor de la Academia de Derecho Internacional de La Haya, sesión de 2005 (Curso general de Derecho internacional público, publicado en los Vols. 316 y 317 (2005) de la Recueil des Cours de la Academia de La Haya).
Profesor visitante en la Universidad de Notre Dame (2005).
2006
Profesor Visitante en el Universidad Autónoma de Madrid (U.A.M.)/Fundación Ortega y Gasset (2006 en adelante).
2007 - 2011
Profesor de la Academia de Derecho Europeo del Instituto Universitario Europeo, en Florencia (curso general de Derecho Internacional de los Derechos Humanos, sesión de 2007, publicado en la Serie OUP en 2011).
Profesor visitante en la Universidad de París-I (Panthéon-Sorbonne, 2007 y 2012).
Profesor visitante en la Universidad de Coimbra (2007 y 2014).
2009 - 2011
Profesor visitante en la Universidad Católica de Milán (2009).
Profesor visitante en la Universidad de Oslo (2010).
Profesor visitante en la Universidad del País Vasco, San Sebastián (2010-2011).
Profesor visitante de la Universidad de La Plata, Argentina (2011).
2010 - 2011
Profesor emérito de Derecho Internacional de la Universidad de Brasilia, Brasil (2010).
Profesor Honorario de Derecho Internacional (Cátedra de Tribunales Internacionales), Universidad de Utrecht (2010).
Miembro honorario de la Universidad de Cambridge (Sidney Sussex College, 2011).
2013 - 2015
Profesor visitante de la Universidad Católica de Lovaina, Bélgica (2013).
Profesor de la Queen's University of Belfast, Irlanda del Norte (2014).
Profesor de la Universidad de Vilnius, Lituania (2015).
Profesor de la Universidad Libre de Bruselas y de la Universidad de Gand (Cátedra "Henri Rolin", 2015).
2015
Profesor de la Academia de Derecho Internacional de La Haya, sesión de 2015 (curso publicado en el Vol. 376 (2014/5) de la Recueil des Cours de la Academia de La Haya).
2019
Profesor en el Tribunal Constitucional de Riga, Letonia (2019).
Profesor en la Universidad de Tucumán, Argentina (2019).
VARIOS AÑOS
Coordinador académico de cursos y seminarios especializados del Instituto Interamericano de Derechos Humanos, en Costa Rica y Brasil.
Profesor del Instituto Interamericano de Derechos Humanos en varios países.